isha-直觉与逻辑
Ida 与 Pingala，或太阳与月亮，右与左，在你的头脑层面代表着逻辑与直觉，当我说直觉，这不是指另一个感知的维度，而只是另一个进行运算的维度，如果你体内有同样的信息。如果通过逻辑，这可能要十个步骤来达到目的地，直觉是指你不走这十步，你直接跳到第十步，但当今的教育系统是百分之百践踏直觉的维度，只注重发展逻辑，任何直觉的东西都被视为胡说八道而遭摒弃，任何东西都必须想通想透。
当所有的东西都需要去彻底思考，并似乎有多重步骤，生活就会变得紧张，如果一个人想在某一点上取得成功，有些事情你应该能够跳过这些步骤并直达终点。依然是同样的信息，同样的东西，只不过是你不用每一次都走那么多个步骤，这会令生活紧张，因为这就像你用两个轮开车，另外两个轮留着不用，我不知道什么时候才会用到，但你正在用的那两个轮会感到很大的压力。所以在瑜伽系统中，直觉与逻辑同样重要。
为 Ida（左脉）和 Pingala（右脉）之间带来平衡对活出平衡的生活至关重要。只有当你头脑的直觉维度得到充分的进化和发展，才能在复杂的情况下泰然处之。否则，小事都会让你崩溃，因为凡事都有多个步骤。
当你在经历任何一种不平衡时会感到不舒服，只有当你达到某种平衡，你才会感到真正舒适。所以，舒适并非取决于你坐在什么上面，或者身在何处，而是你的内在有多平衡。这是每个人都必须有的基本舒适，可惜的是很多人没有这种舒适，纯粹地完全放松自在地坐在一处。大部分人都无法做到，不是吗？纯粹地，完全放松地坐着，在很多人的身上并不存在。
所以，当没有自在（no ease）时，便会有疾病（dis-ease）不管你是否经过医学诊断，它都是一种病症。如果这种“不自在”（Dis-ease）持续一段时间，它便会在身体以故障的形式呈现，并被贴上某种疾病的标签，人们给予各种问题以五花八门的名称。系统设计本是为了把寿命活完，它不能把寿命活完的根本原因是，因为我们持续地处于不同程度的失衡。你一直用两个轮子开你的车，你知道有些东西会坏的。
同样地，整个系统没有被妥善地保养，内在没有足够的平衡。只有当你处于平衡状态时，才会感到舒适。否则便没有舒适感。一个人将不会知道什么是舒适，除非他的内在有一定的平衡感。只有当你是平衡的，你才能变得静止，人会生病（ill），仅仅是因为他们不懂得如何静止（still），除非有恰当的平衡，否则静止不会出现，只有当你是完全得平衡，你的内在才能变得静止，否则这是不会发生的。